La kundalini est une énergie "cosmique" , "vitale" ou encore "divine", logée à la base de la colonne vertébrale, en l'occurrence le chakra mūlādhāra, correspondant au sacrum. Elle est représentée comme un serpent enroulé sur lui-même trois fois et demi. Par la pratique, la kuṇḍalinī s'éveillerait et monterait le long de la colonne vertébrale depuis l'os sacrum jusqu'à la fontanelle, progressant d'un des sept chakras à l'autre afin de les harmoniser un à un par l'intermédiaire du canal sushumna.
Le déploiement de la Kuṇḍalinī conduirait à l'éveil spirituel du pratiquant et à la plus haute conscience de soi.
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